Система схемотехнического моделирования и проектирования Design Center




Следящая система


Программа PSpice разработана для моделирования нелинейных электрических цепей, заданных принципиальными электрическими схемами. Но это не препятствует моделированию систем автоматики, заданных функциональными схемами. Необходимо лишь каждому элементу функциональной схемы поставить в соответствие схему замещения из компонентов, допустимых в PSpice. Наиболее удобно это делать с помощью линейных и нелинейных управляемых источников (см. 3.2.4, 3.2.5).

Проиллюстрируем эту методику на примере следящей системы с отрицательной обратной связью, показанной на рис. 3.24, а, где передаточная функция

.  Моделирование проведем двумя способами.

1. Сначала с помощью старой версии PSpice все три блока функциональной схемы – сумматор, усилитель с коэффициентом передачи K

и фильтр с передаточной функцией G(s)

– реализуем с помощью линейных источников напряжения EE, EK, EZ, управляемых напряжениями, как показано на рис. 3.24, б. Источник сигнала имитируется независимым источником напряжения

VX. Параллельно каждому источнику включены сопротивления RX, RE, RK, RZ, чтобы в схеме замещения не было разомкнутых контуров (это требование PSpice, связанное с ошибками в программе контроля топологии). Потенциалы узлов в схеме на рис. 3.24, б соответствуют значениям переменных в одноименных точках функциональной схемы на рис. 3.24, а. Приведем задание на расчет частотных характеристик этой системы:

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С ТРЕХЗВЕННОЙ RC-ЦЕПЬЮ

.PARAM  K=1  A=20  TAU=0.1

VX  1  0  AC=1

RX  1  0  1

*EE  0  2  VALUE={V(1)-V(4)}          ; ОС замкнута

EE  0  2  VALUE={V(1)}                    ; ОС разомкнута

RE  2  0  1

EK  0  3  VALUE={K*V(2)}

RK  3  0  1

EL  4  0  LAPLACE {V(3)} {A/((1+TAU*s)*(1+TAU*s)*(1+TAU*s))}

RL  4  0  1

.AC  LIN  500  0.01 10

.WATCH  AC  V(2)  V(3)  V(4)

.PROBE

.END

Рис. 3.24.  Функциональная схема следящей системы (а), ее модель для старой версии PSpice (б) и графическое изображение в Schematics (в)

Здесь предусмотрено два варианта сумматора EE




Содержание  Назад  Вперед