малым напряжением смещения, большим входным
Микросхема К153УД1. Операционный усилитель К153УД1 (рис. 1.138) характеризуется большим коэффициентом усиления напряжения, малым напряжением смещения, большим входным сопротивлением (200 кОм) и малым выходным сопротивлением 200 Ом. Усилитель имеет частоту единичного усиления не менее 1 МГц. По сравнению с ОУ КИОУД1 интегральная микросхема К153УД1 имеет более высокий уровень шума.
Входной каскад выполнен на транзисторах VT4 и VT15, Рабочий ток каскада задается транзистором VT6, а. для стабилизации его рабочей точки служит транзистор VTW. Нагрузкой входного каскада являются резисторы R3 и R4, к которым подключен второй усилительный каскад на составных транзисторах VT2, VT3 и VT7, VT8.
Плечи второго дифференциального каскада собраны по модернизированной схеме Дарлингтона. С правого (по схеме) плеча второго каскада (VT7 и VT8) сигнал снимается на повторитель, собранный на транзисторах разного типа проводимости VT11 и VT12. Схема сдвига уровня при переходе к выходному каскаду реализована на транзисторе VT12. Третий (выходной) каскад ОУ выполнен на транзисторе VTJ3 по схеме с ОЭ. Составной эмиттерный повторитель на транзисторах VT14 и VT15 обеспечивает малое выходное сопротивление усилителя:
Таблица 1.3
Номер кривой
|
Kу. и, дБ
|
С1, пФ
|
С2. пФ
|
R1, кОм
|
1
|
60
|
10
|
3
|
0
|
2
|
40
|
100
|
3
|
1,5
|
3
|
20
|
500
|
20
|
1,5
|
4
|
0
|
5000
|
250
|
1,5
|
Частотная характеристика интегральной микросхемы без ОС для различных корректирующих элементов, включенных по схеме рис. 1.148, показана на рис. 1.139. Значения корректирующих элементов приведены в табл. 1.3.
На рис. 1.140 показаны характеристики для интегральной микросхемы с ОС при тех же корректирующих элементах. Частотная характеристика интегральной микросхемы в режиме максимального выходного сигнала, приведена на рис. 1.141. При стабилизации работы усилителя в широком диапазоне температур необходимо учитывать температурные изменения параметров микросхемы.
Зависимость входного сопротивления от температуры показана на рис. 1.142. Изменения от температуры входного тока, разности входных токов и напряжения смещения показаны на рис. 1.143 — 1.145. Влияние напряжения питания на коэффициент усиления микросхемы и на напряжение смещения показано на рис. 1.146, 1.147.
Рис. 1.138
Частотная коррекция усилителя осуществляется с помощью цепочки R1, С1, подключенной между контактами 1, 8 интегральной микросхемы, как показано на рис. 1.148. В этом случае скорость на-, растания импульсного сигнала может доходить до 0,2 В/мкс. При коррекции усилителя прямой связью с помощью конденсатора С1, включение ОУ возможно двумя способами в соответствии с рис. 1.149, 1.150. В схеме рис. 1.150 коэффициент усиления падает до единицы на частоте около 3 МГц, что обеспечивает скорость нарастания 5 В/мкс (рис. 1.151). Если в качестве корректирующих конденсаторов взять С1=100 пФ и С2=20 пФ, то Kу.u=80 дБ. Коэффициент усиления микросхемы равномерен в полосе до 103 Гц, далее он падает с крутизной 12 дБ/октава до тех пор, пока не достигнет единицы на частоте 3 МГц.
Для повышения крутизны фронтов импульсных сигналов в схему возможно введение диода, как показано на рис. 1.152. Поскольку интегральная микросхема обладает большим коэффициентом усиления, то при ее монтаже следует уделять большое внимание паразитным связям. Она должна быть хорошо развязана от источников питания. При работе усилителя на емкостную нагрузку, при емкости больше 100 пФ, следует применить развязывающий резистор (рис. 1.153).
На рис. 1.154 — 1.166 показаны различные схемы включения ОУ. Инвертирующий усилитель на рис. 1.154 имеет входное сопротивление, равное R1. Коэффициент усиления определяется отношением Ky.u= — R2/R1. Для неинвертирующего усилителя на рис. 1.155 коэффициент усиления равен Ky.u = (R1+R2)/R1, а входное сопротивление определяется выражением Rвх=RвнКо/(1+R2/R1), где Rвн — сопротивление усилителя между контактами 2, 3, а Ко — статический коэффициент усиления интегральной микросхемы.
Рис. 1.139 Рис. 1.140 Рис. 1.141 Рис. 1.142
Риc. 1.143 Рис. 1.144 Рис. 1.145 Рис. 1.146 Рис. 1.147
Рис. 1.148 Рис. 1.149 Рис. 1 150
Рис. 1.151 Рис. 1.152 Рис. 1.153
Рис. 1.154 Рис. 1.155 Рис. 1.156
Рис. 1.157 Рис. 1.1.58 Рис. 1.159
Рис. 1.160 Рис. 1.161 Рис. 1.162
Рис. 1.163 Рис. 1.164 Рис. 1.165
Рис. 1.166
Усилитель (рис. 1.156) имеет коэффициент усиления 40 дБ при 1 МГц, а усилитель на рис, 1.157 имеет граничную частоту 0,5 МГц. Повторители напряжения изображены на рис. 1.158 и 1.159. Включение диода в схему на рис. 1.159 уменьшает нелинейные искажения. Для дифференцирования входного сигнала с частотами, ниже 20 Гц служит схема (рис. 1.160). Для сигналов с частотами более 2 кГц эта схема работает как интегратор. В качестве интегратора применяется схема рис. 1.161. Постоянная времени равна t=RlCl. Микросхема может применяться в качестве компаратора (рис. 1.162). Чувствительность составляет 1 мВ. Для входного сигнала 10 мВ время нарастания выходного сигнала равно 5 мкс. Балансировка усилителя может осуществляться по схеме на рис. 1.163. Схемы рис. 1.164 — 1.166 позволяют балансировать усилитель без изменения режима входной цепи. Входное сопротивление этой схемы равно Rвх= =RвнKо/(1+R2/R1).
Микросхема К153УД2. В отличие от усилителя К153УД1 эта интегральная микросхема (рис. 1.167) имеет дифференциальный каскад, построенный на эмиттерйых повторителях (VT5 и VT6). Нагрузкой повторителей служат транзисторы VT7 и VT8, через которые протекает постоянный ток.
Генератором тока является транзистор V77. Напряжение на базе этого транзистора определяется источником опорного напряжения на транзисторах VT3 и VT4 и поступает через повторитель на транзисторе VT2. Выходное напряжение первого каскада снимается с коллектора транзистора VT11. Через повторитель на транзисторе VT13 сигнал подается на каскад с динамической нагрузкой, транзисторы VT14 и VT15. Нагрузкой VT15 является транзистор VT14. Далее сигнал проходит через составной эмиттерный повторитель на транзисторах VT19 и VT21. Для защиты от короткого замыкания служит резистор R14 и транзистор VT20.
Коррекция интегральной микросхемы осуществляется включением конденсатора С=30 пФ между выводами 1, 8. Откорректированный этим конденсатором ОУ имеет частотную характеристику, изображенную на рис. 1.168. Спектральные плотности шумового напряжения и тока ОУ показаны, на рис. 1.169, 1.170. Зависимость, изображенная на рис. 1.169, получена при сопротивлении генератора Rг=0, а зависимость рис. 1.170 — при RГ=300 кОм.
Рис. 1.167 Рис. 1.168
Рис. 1.169 Рис. 1.170 Рис. 1.171
Рис. 1.172 Рис. 1.173 Рис. 1.174
Рис. 1.175 Рис. 1.176 Рис. 1.177 Рис. 1.178
Рис. 1.179 Рис. 1.180 Рис. 1.181 Рис. 1.182
Рис. 1.183
Зависимость напряжения смещения от напряжения питания при различных температурах приведена на рис. 1.171. Зависимость входного тока и разности входных токов от напряжения питания при различных температурах показана на рис. 1.172, 1.173. На рис. 1.174 изображена зависимость коэффициента усиления интегральной микросхемы от сопротивления нагрузки.
Коррекцию ОУ можно осуществить тремя способами, включая коррекцию одним конденсатором, упомянутую выше.
Однополюсная коррекция показана на рис. 1.175, прямая коррекция — на рис. 1.176, а двухполюсная — на рис. 1.177. Для однополюсной коррекции емкость конденсатора определяется из выражения C1>30R1/(R1+R2) пФ. Для двухполюсной коррекции емкость конденсатора С1 определяется аналогичным образом, что для однополюсной коррекции. Емкость конденсатора С2 определяется из выражения С2= 10 С1. Коррекция прямой связью требует С1 = 150 пФ, а емкость конденсатора. С2 определяется выражением С2=1/2пR2fо, где f0=3 МГц. На рис. 1.178 представлены частотные характеристики для большого сигнала по трем способам коррекции: 1 — однополюсный, 2 — двухполюсный, 3 — коррекция прямой связью. Частотные характеристики интегральной микросхемы для трех способов компенсации без ОС приведены на рис. 1.179.
Балансировку выходного напряжения усилителя можно построить способами, приведенными на рис. 1.180 и 1.181. При оптимизации усилителя по скорости переключения необходимо учитывать зависимость времени нарастания выходного напряжения от емкости корректирующего конденсатора (рис. 1.182). При подаче на вход напряжения 30 мВ время нарастания выходного напряжения на 2 мВ меняется в зависимости от емкости и от коэффициента передачи цепи ООС в соответствии с графиком на рис. 1.183.
Микросхема К153УДЗ. Электрическая схема микросхемы К153УДЗ (рис. 1.184) незначительно отличается от схемы микросхемы К153УД1. Отличие заключается в предоконечном каскаде, где применен многоколлекторный транзистор. Это изменение позволило уменьшить напряжение смещения до 2 мВ. По этой же причине средний температурный коэффициент изменения напряжения также уменьшается.
Частотная характеристика интегральной микросхемы с замкнутой обратной связью при различных корректирующих элементах показана на рис. 1.185. Номиналы корректирующих элементов показаны в табл. 1.4.
Для интегральной микросхемы с разомкнутой ОС частотные характеристики будут иметь вид, приведенный на рис. 1.186.
Переключательные свойства микросхемы характеризуются зависимостью полной амплиту ды выходного сигнала от частоты. Эта зависимость для различных корректирующих элементов представлена на рис. 1.187.
Для стабилизации режима работы интегральной микросхемы при изменении температуры необходимо учитывать зависимость коэффициента усиления, входного тока и разности входных токов от температуры. Эти зависимости представлены на рис. 1.188 — 1.190.
Таблица 1.4
Номер кривой
|
R1,
кОм
|
с1,
пФ
|
С2. пФ
|
1
|
0
|
10
|
3
|
2
|
1,5
|
ио.
|
3
|
3
|
1,5
|
510
|
20
|
4
|
1,5
|
5100
|
200
|
Рис. 1.184 Рис. 1.186
Рис 1.187 Рис. 1.188 Рис. 1.189
Рис. 1.190 Рис. 1.191 Рис. 1.192
Схема включения интегральной микросхемы в режим повторителя показана на рис. 1.191. Балансировку микросхемы можно осуществить с помощью потенциометра, подключенного к выводам 7 и 8 (рис. 1.192). Подключение потенциометра изменяет нагрузочное сопротивление усилительного каскада на транзисторах VT7 и VT8.
Микросхема К153УД4. На входе микросхемы (рис. 1.193) стоит дифференциальный каскад с большими нагрузочными сопротивлениями. Рабочий ток первого каскада задается генератором тока на транзисторе VT3. Напряжение на его базе создается за счет падения напряжения на транзисторе VT4 в диодном включении. Это же напряжение подается на базы других токозадающих транзисторов VT5, VT6 и VT9. Сигнал с первого каскада поступает на второй дифференциальный каскад на транзисторах VT13 и VT14, на входе которого находятся эмиттерные повторители на транзисторах VT12 и VT15. Эмиттерные повторители увеличивают входное сопротивление второго каскада. В коллектор транзистора VT14, с которого снимается сигнал на следующий каскад, включена динамическая нагрузка (транзистор VT8). Выходной каскад построен на транзистоpax разного типа проводимости, VT25 и VT24. Транзистор VT26 контролирует сквозной ток, протекающий через эти транзисторы.
Частотные характеристики усилителя без OG приведены на рис 1.194 при различных параметрах элементов корректирующих цепей На рис. 1.195 изображены характеристики усилителя с различными коэффициентами, усиления. При термостабилизации усилителя необходимо учитывать зависимость напряжения смещения от температуры (рис. 1.196). Включение корректирующих элементов (табл. 1.5) показано на рис. 1.197. На рис. 1.198 изображена схема балансировки ОУ.
Микросхема К153УД5. На входе ОУ (рис. 1.199) помещен дифференциальный каскад на транзисторах VT1 и VT2, в эмиттеры которых включен генератор тока на транзисторе VT3. Коллекторный ток этого генератора определяется опорным напряжением на транзисторе VT4 в диодном включении. Это напряжение устанавливается схемой «токового зеркала», собранной на транзисторах VT5, VT6 и VT9. Транзистор VT9 является генератором тока для второго дифференциального каскада, собранного на транзисторах VT10 и VT1J. В коллекторы этих транзисторов включен трансформатор тока, построенный на VT12 и VT13. Связь между первым и вторым дифференциальными каскадами осуществляется через эмиттерные повторители (VT7 и VT15), нагрузкой которых служат генераторы тока на транзисторах VT8 и VT14.
Рис. 1.193 Рис. 1.194
Рис. 1.195 Рис. 1.196 Рис. 1.197 Рис. 1.198
Таблица 1.5
Номер кривой
|
Ку, и
|
RI, Ом
|
С1. нФ
|
R2, Ом
|
С2, нФ
|
1
|
104
|
104
|
0,05
|
|
|
2
|
103
|
470
|
1,0
|
—
|
—
|
3
|
102
|
47
|
10,0
|
—
|
—
|
4
|
10
|
27
|
47,0
|
270
|
1,5
|
5
|
1
|
10
|
47,0
|
39
|
22
|
Выходные противофазные сигналы второго дифференциального каскада поступают на выходной повторитель (VT24 и VT26) через два усилителя на транзисторах VT22 и VT19. Все остальные транзисторы предназначены для стабилизации постоянного рабочего тока выходных транзисторов VT24 и VT26. Переменный .сигнал вызывает одновременное открывание транзистора VT24 и закрывание транзистора VT26 или закрывание VT24 и открывание VT26. Реализация этого режима осуществляется установкой постоянного напряжения на коллекторе транзистора VT16 и подачей рабочего сигнала через транзистор VT22. Противофазный рабочий сигнал проходит через транзистор VT19. Постоянное же напряжение устанавливается на эмиттере транзистора VTJ8. Оно отличается от постоянного напряжения предыдущего плеча на 1,4 В.
Остальные транзисторы (VT20, VT21 и VT23) предназначены для стабилизации режима транзистора VT26 по постоянному току. Транзистор VT25 защищает усилитель от перегрузок Для положительных полярностей рабочего сигнала.
Таким образом, ОУ имеет три усилительных каскада: два дифференциальных и один яа транзисторе VT22. На рис. 1.200 приведена частотная характеристика усилителя. Для устранения самовозбуждения усилитель требует включения сложной внешней корректирующей цепи (рис. 1.201). Элементы этой цепи для различных коэффициентов передачи (рис. 1.202) выбираются из табл. 1.6.
Рис. 1.199
Рис. 1.200 Рис. 1.201 Рис. 1.202
Таблица 1.6
Номер кривой
|
R1, Ом
|
R3. Ом
|
С1, пФ
|
С2, пФ
|
1
|
104
|
|
50
|
|
2
|
470
|
—
|
100
|
—
|
3
|
47
|
—
|
10000
|
—
|
4
|
27
|
270
|
50000
|
1500
|
5
|
10
|
390
|
50000
|
20000
|
Микросхема К153УД6. Электрическая схема интегральной микросхемы К153УД6 (рис. 1.203) во многом похожа на электрическую схему микросхемы К153УД2. Отличие заключается в применении полевого транзистора в стабилизаторе базового напряжения источника тока первого дифференциального каскада. Это позволило значительно уменьшить входной ток микросхемы до 75 нА (вместо 500 нА). Кроме того, уменьшен средний температурный коэффициент изменения разности входных токов до 0,2 нА/град (вместо 2 нА/град). . Общность электрических схем микросхем К153УД2 и К153УД6 позволяет применить одинаковые цепи коррекции. Частотные характеристики интегральной микросхемы с разомкнутой ОС для различных способов коррекции показаны на рис. 1.204 (кривая 1 — однополюсная коррекция при С1 = 0; кривая .1' — однополюсная коррекция при С1= 30 пФ; кривая 2 — двухполюсная коррекция при С1 — =30 пФ и С2=300 пФ). Изменение максимальной амплитуды выходного сигнала от частоты для различных способов коррекции показано на рис. 1.205, где кривая 3 — коррекция прямой связью.
Рис. 1.203 Рис. 1.204
Рис. 1205 Рис. 1.206 Рис. 1.207
Рис. 1.208 Рис. 1.209 Рис. 1.210
Выходной ток микросхемы зависит от полярности выходного сигнала. На рис. 1.206 показаны кривые изменения выходного напряжения от тока в нагрузке при различных температурах. На рис. 1.207 показана зависимость фазы выходного сигнала от частоты: кривая 1 — С1 = 30 пФ; кривая 2 — С1 = 30 пФ, С2=300 пФ, R4=10 кОм; кривая 3 — С1=150 пФ, С2=7 пФ,
Спектральная плотность шума показана на рис. 1.208.
Балансировку микросхемы можно осуществить по двум схемам, приведенным на рис. 1.209, 1.210. В первой схеме балансировка происходит за счет изменения тока, протекающего через транзисторы выходного дифференциального каскада, а во второй схеме вводится дополнительная ООС между каскадами.
Содержание раздела